一种新型六伺服电机并联驱动机械压机分析研究

摘要：

　　为了提升重载压机的研发工作，本文提出了一种新型六伺服电机并联驱动机械压机，并对其进行了运动学正解与反解分析。最后用该压机对一种典型的深冲压工艺进行了仿真模拟。

关键词： 并联机构 伺服机械压机 运动学分析 数值模拟

作者: HUANG Xun MA Chunxiang WANG Zhibo ZHENG Maoqi GAO Feng

作者单位: State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国机构与机器科学国际会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）