并联机构工作空间研究进展
本文对并联机构工作空间的研究进展进行了简要系统的分析。工作空间的研究可分为正向分析计算和逆向反求设计两个方面的问题。正向分析计算是一个被研究了很久但仍然未能很好解决的问题，本文从常用算法和工作空间描述方法两方面对之进行了阐述。逆向反求设计是一个比较新的研究方向，对并联机构的设计具有重要的指导意义，是现在对于工作空间研究的热点。
并联机构 工作空间 正向分析 逆向设计
曹睿 高峰
上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
国内会议
黄山
中文
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2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）