会议专题

重载操作机械臂工作空间与性能分析

  针对磁约束核聚变反应堆内重载操作机械臂,建立机械臂坐标系并定义D-H参数;对机械臂工作空间进行求解和仿真分析;分析了机械臂的条件数、最小奇异值等性能指标。

核聚变反应堆 机械臂 D-H坐标 工作空间 性能指标

周俊男 郭为忠

上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240

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2012-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)