下肢外骨骼机器人机构设计与人体生物力学关系
外骨骼可以增强人力量，近十年来飞速发展，但是其人体生物力学基础研究还不够。我们提出设计外骨骼机器人机构时需要考虑的人体生物力学参数，简介了目前人体生物力学现状，但都未针对外骨骼机构设计研究，并指出了其研究方法的缺陷。基于Anybody人体多肌肉骨骼软件仿真了人体最佳速度1.3m/s步行，验证了仿真软件的可靠性；同时又仿真了人持重物摆动，得到各关节力矩、总功率和最大肌肉活性。该研究方法为进一步人体负重行为研究提供了可行性。
外骨骼机器人 人体生物力学 机构设计 负载行为 仿真分析
潘大雷 高峰
上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
国内会议
黄山
中文
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2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）