基于单开链单元的机构学理论体系的构建与发展
以信息化机械系统发展为背景，建立了基于单开链单元的一种新的机构学理论体系，它完全不同于基于杆副单元的机构学理论体系(德国学派)、基于Assur组的机构学理论体系(俄国学派)以及基于回路单元的机构学理论体系(美国学派)，内容涉及：基于单开链单元的机构组成原理，基于单开链单元统一建模的机构拓扑学、运动学与动力学， 为机构拓扑学、运动学与动力学设计提供新的系统理论与方法； 对有关数学方法的拓宽与改进； 以及机构学的发展趋势。
机构学 理论体系 机构组成原理 运动学方法 动力学方法 单开链单元
杨廷力 刘安心 罗玉峰 沈惠平
中国石化金陵石化公司 解放军理工大学 南昌大学 常州大学
国内会议
黄山
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2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）