基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合理论及其应用方法

摘要：

　　本文系统讨论了以Burmester理论为基础的机构综合方法，揭示了运动几何学在机构综合理论中的重要地位和巨大潜力，举例说明了原始的Burmester综合方法、特殊位置下简化的Burmester综合方法、从运算方法上改进的Burmester综合方法。为突破传统综合方法在理论上的局限性，提出了基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合的基础理论，初步建立了相应的以多种功能特性为主线的综合方法，保证了求解机构对预期功能特性的要求，具有完整性、可靠性和普适性。

关键词： Burmester理论 模糊导向运动 全拓扑信息 机构功能模块 广义综合理论

作者: 林松 K.-H. Modler 郭瑞琴 Uwe Hanke

作者单位: 同济大学中德学院 上海 200092 德累斯顿工业大学 德累斯顿 德国 01069 同济大学机械学院 上海 200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国机构与机器科学国际会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）