基于反馈线性化的水轮机励磁滑模控制

摘要：

　　针对水轮机组中比较复杂的动力学模型，存在较多的非线性项，通过微分几何坐标变换将系统非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中，然后通过反馈线性化将非线性变量消除。将反馈线性化之后的系统，通过构造新的滑模面将其组合在一起，引入符号函数，确保系统的稳定性；为了消除系统可能产生的抖振现象，将符号函数改为饱和函数，以避免系统可能出现的抖振现象。推导了单机无穷大系统的非线性励磁控制规律，在MATLAB上进行仿真试验。理论论证和仿真试验证明该方法的有效性。

关键词： 水轮机组 反馈线性化 微分同坯映射 励磁自动控制系统 滑模控制器

作者: 陈刚 赵会峰 焦子洋

作者单位: 新疆乌鲁木齐电业局, 新疆乌鲁木齐 161000 河南省电力公司安阳供电公司，河南安阳 455000 东北电力大学电气工程学院, 吉林吉林 132012

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）