超声定位系统的设计
随着数据信息业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。作为一项应用比较成功的定位技术,GPS(Global Positioning System)在室内感测不到卫星信号,所以根本无法定位。本文开发了一个相对容易实现的硬件系统,并利用一种巧妙的定位算法实现了物体的室内定位,从实验结果看,硬件的滤波效果、算法的效率以及定位精度和范围都在可以接受的范围内。此外,在相关实验基础上本文还给出了简洁明了的误差分析。
超声定位系统 室内无线定位 定位误差分析 空间定位算法 超声信号处理电路
袁亚洲 骆曦 关新平
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛 066004
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2011-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)