手术机器人简介
在精密临床外科手术中，精确定位操作是非常重要的。但现今医学领域中，医生主要还是凭借视觉的主观判断和临床经验来决定手术路径，即使经验很丰富的外科医生有时候在手术中也不能完全确定手术器械在当前所在的准确位置，为手术引入了较大的风险。本文介绍了一种手术机器人系统，可以广泛应用于临床外科手术规划模拟、精确定位操作等方面，带来了传统医学的革命。
手术机器人 机械臂 传感器 控制器 动力源
缪妙
温州医学院附属第一医院 325000
国内会议
杭州
中文
382-386
2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）