大型重载车列定位作业过程中的纵向动力学仿真
随着经济的发展,对铁路货场的装运效率的要求也越来越高,由定位车和翻车机组成的卸货系统被越来越广泛地采用。系统工作时,要求定位车在较短的时间内将大型重载车列准确地定位于指定位置。与传统列车纵向动力学不同的是,车列移动所需的牵引力和制动力完全有定位车提供。实际操作经验表明,牵引力和制动力不仅与车列的重量有关,还与定位车的移动方式具有更为密切的关系。这就要求对整个定位作业过程中每个车辆的运动进行高精度的仿真。重载车列的运动可以看作是由一系列车辆组成的多体系统。该系统是十分复杂的:运动过程中,车辆间彼此碰撞,连接车辆的车钩含有间隙,车辆所受的基本阻力本质上属于摩擦力,因而是速度的不连续函数。种种因素使其成为最复杂的非线性系统之一。本文综合考虑了以上各种因素,利用多体系统动力学中摩擦接触碰撞的研究成果,改进了传统列车纵向动力学模型,以及车钩缓冲器的力学模型,在此基础上开发研制了相应的动力学仿真软件,对大型重载车列定位作业过程中进行了纵向动力学仿真。
铁路运输 定位车 翻车机 纵向动力学 仿真分析
黄志浩 孔宪超 齐朝晖
工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学大连116023
国内会议
哈尔滨
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1-17
2011-08-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)