运动轨迹交会测量影响因素分析
纯方位目标定位是指利用传感器被动接收的电磁波或声波信号的含噪声方位角信息对发出信号的目标运动状态如位置速率等进行估计的一类问题。纯方位角跟踪本质上属于一类非线性滤波问题，由于目标与传感器的相对距离是不可测变量，它又属于一类状态不完全可测问题。单目运动轨迹交会法实现了在不增加测距设备且目标上无控制点的情况下，通过单一像机对运动点目标三维轨迹和速度等运动参数的测量，对目标运动测试分析有重要的意义。本文主要研究单目运动轨迹交会测量中，运动平台运动形式及运动路径、数值解法和环境噪声等对测量结果的影响，并分析各种因素与运动轨迹交会测量求解精度及稳定性的关系，在优化像机运动路径方面进行了初步的探索。首先，简单介绍了单目运动轨迹交会法的基本原理，并提出了影响算法定位精度及稳定性的几个假设。其次，借助数字仿真，对运动轨迹交会测量求解精度影响因素进行了较为详细的分析。最后，验证了像机在圆形轨迹下存在最佳半径高度比使得定位精度最高的假设。本文有助于提高和改善其测量精度和稳定性。
单目轨迹交会 纯方位目标定位 测量精度 轨迹优化
刘进博 尚洋
国防科技大学航天与材料工程学院,图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙,410073
国内会议
哈尔滨
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2011-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）