提高多普勒计程仪性能的矩阵算法

摘要：

　　文中介绍了一种精确的矩阵算法，从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法，从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于01％。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法，使载体下方的局部海底参数得以建立，从而使载体高度的测量精度有望优于1％，并且能获得助航海底姿态。

关键词： 水声信号 导航设备 多普勒计程仪 矩阵算法 速度矢量

作者: 向大威 邹洪 景永刚

作者单位: 中国科学院声学研究所东海研究站．上海 200032

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007’促进西部发展声学学术交流会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2007-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）