柔性铰链微动机构的动态定位摄动区间分析
文章阐述了双平行柔性四杆机构的良好导向性能，求解了直圆型柔性铰链的转角刚度。通过拉格朗日方程得到系统的振动微分方程，从而求解出系统的固有频率；运用区间分析方法对在不同外部激励作用下柔性机构的响应特性进行了研究。考虑真实机构参数的不确定性，建立了微位移柔性铰链机构的响应区间函数，给出了标称频率和响应曲线的区间范围。该研究对于分析微位移机构的频响特性具有一定的理论研究意义和工程应用价值。
四连杆机构 结构分析 频率响应 振动特性
魏莎 赵景山 褚福磊
清华大学摩擦学国家重点实验室，北京 100084
国内会议
昆明
中文
293-297
2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）