并联运动隔离装置的运动学建模及性能分析

摘要：

　　稳定平台是典型的运动隔离装置，基于并联机构的稳定平台已成为该领域的研究热点。为评价并联稳定平台的性能，建立了基于Stewan机构的主动运动隔离装置的运动学模型。通过对该平台速度雅克比矩阵的分析，并以矩阵的条件数作为运动学性能评价指标，详细探讨了并联稳定平台在某运动载体信号激励下的工作性能与结构参数之间的关系。

关键词： 并联机构 运动隔离装置 运动分析 性能评价

作者: 董忠辉 丁洪生 付铁 江放

作者单位: 北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国机械设计年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 57-59

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）