微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构的研究

摘要：

　　本文进行微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构研究现状的分析和展望。介绍了人工肌肉驱动机构、压电励磁驱动机构、静电驱动机构和电致伸缩材料的驱动机构，并对基于连杆机构与基于MEMS技术的驱动机构进行了比较。简述了一种关于电致伸缩器驱动机构的研究，介绍了节律运动和扑翼飞行的优点。

关键词： 飞行机器人 扑翼驱动机构 结构设计 节律运动

作者: 钟惠英 金晓怡 杨超

作者单位: 上海工程技术大学机械工程学院，上海 201620

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国机械设计年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 138-140

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）