形状记忆合金驱动器在机器人领域的应用概述

摘要：

　　形状记忆合金(Shape memory alloy,简称SMA)是一种具备自感知、自适应、自诊断、自修复等功能的新型智能材料。SMA是智能材料中应用较早的一种驱动元件。国内外学者对SMA驱动器及其在机器人的应用进行了大量的研究工作。本文对SMA驱动器在机器人应用方面的研究进展进行了评述。

关键词： 机器人技术 形状记忆合金材料 驱动器 控制方法

作者: 杨天夫 阎绍泽

作者单位: 清华大学摩擦学国家重点实验室，北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国机械设计年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 152-154,164,166

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）