爬行式焊接机器人研究及应用

摘要：

　　本文对爬行机器人中的自主爬行机构、焊缝跟踪控制、捍接过程检测与焊接自适应控制，水下自动焊接等关键技术的设备、技术要点和特色优势等方面进行了阐述，最终研发出了适合大型构件自动化焊接的爬行式焊接机器人，可以实现陆地和水下的大型构件自动焊接。为大型构件的自动化焊接奠定了良好的基础。

关键词： 爬行机器人 焊接自动化 产品开发 技术分析

作者: 郑军 都东 潘际銮

作者单位: 清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 84-87

在线出版日期: 2012-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）