机器人焊接智能化技术在船舶和海洋工程中的应用研究

摘要：

　　本文根据船舶和海洋工程典型构件焊接生产特点、所需关键技术和实现自动化生产等面临的问题，在已有研究成果和工程经验基础上，结合国外成功的经验，本着低成本自动化的原则，开发研制了具有自主知识产权的船用管系双机器人自动焊接系统、船体内底分段和曲面艕板机器人自动焊接系统、海上风电安装船桩腿齿条双机器人焊接系统。经实际生产和试验应用证明，系统技术先进，设计合理，具有良好的稳定性和适应性，功能强，生产效率高，操作方便，具有非常高的推广价值。

关键词： 焊接机器人 智能化系统 船舶海洋工程 结构参数 产品开发

作者: 林涛 陈善本 陈华斌 朱振友

作者单位: 上海交通大学200240 北人机器人系统(苏州)有限公司 江苏 215021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 112-117

在线出版日期: 2012-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）