焊接机器人工作站系统及焊接工艺设计

摘要：

　　本文对焊接机器人工作站的总体设计思路以及相应焊接工艺的准备不足的问题这两方面做了说明，得到焊接机器人工作站系统及焊接工艺合理的设计可以满足工件的焊接要求和机器人安装位置的确认直接影响到焊接机器人工作站的结构设计等五点结论。

关键词： 焊接机器人 工作站系统 工艺设计 综合控制

作者: 杨永波 唐麒龙 张善保

作者单位: 哈尔滨焊接研究所黑龙江 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 122-125

在线出版日期: 2012-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）