下智能铲运机控制系统设计初探

摘要：

　　介绍了一种智能铲运机控制系统的设计和开发思想。首先介绍了该技术的开发背景；其次阐述了智能铲运机的发展和趋势；再次介绍了一种用于自主行驶铲运机的控制系统设计方法和系统组成；最后将此系统应用于某实验环境下的模型铲运机，实验效果证明该系统在地下智能铲运机开发中具有可行性。应用前景广阔。

关键词： 智能铲运机 控制系统 设计理念 系统开发

作者: 李建国 战凯 周俊武

作者单位: 北京矿冶研究总院，北京 100044 北京科技大学，北京 100083 北京矿冶研究总院，北京 100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年矿山信息化、数字化、智能化学术研讨和装备技术交流会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 104-107

在线出版日期: 2012-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）