钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

摘要：

　　为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化，采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉，可对升沉运动进行钻柱补偿控制；由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区，系统采用PID和死区补偿控制算法，较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度，软件采用VB调用API函数，可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明，该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。

关键词： 钻井平台 控制系统 升沉补偿装置 软件开发

作者: 姜浩 刘衍聪 张彦廷 刘振东

作者单位: 中国石油大学(华东) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 中国石油大学(华东)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年石油装备学术研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 5-6,9

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）