会议专题

PCL-839在钻杆自动排放控制系统中的应用

  为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制,在对钻杆自动排放系统结构做简要介绍的基础上,以步进电动机和液压马达为主要动力,以PCL-839运动控制卡和工控机IPC为主要控制单元,采用NC嵌入PC式结构,通过PCLD-782/785信号输入输出卡,初步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统,主要内容包括控制原理方案设计、应用PCL-839卡的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放控制系统。

钻杆 自动排放控制系统 设计流程 功能分析

侯学军 靳秀兰 保长俊

重庆科技学院石油与天然气工程学院 渤海石油职业学院机电工程系 延长油田股份有限公司

国内会议

2011年石油装备学术研讨会

长沙

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53-56

2011-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)