多探测器不完全测量数据融合算法
该文论述多探测器在同时观察同一个目标的情况下，如何解决以下二个问题１）如何在不完全测量的情况下，得到在三维坐标系内定义的完整位置向量估值；２）如何对探测器不完全测量的数据进行融合，从而提高对目标的跟踪精度，为此，我们引入测距误差方差无穷大的概念，并对测量方程进行线性化，用线性最小方差估计，最终推出算法的计算公式，并进行测试。
多探测器不完全测量 数据融合 测距误差方差无穷大 测量方程线性化 最小方差估计
秦宏 龙永锡
产业部电子第28研究所(南京)
国内会议
北京
中文
294～302
1999-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）