基于AT89S52的备料机械手控制系统设计

摘要：

　　结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89S52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通讯方式，利用手动和自动选择，可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用，成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。

关键词： 机电一体化教学 备料机械手 单片机控制系统 运行机制

作者: 罗庚合 李祥阳 王瑜

作者单位: 西安航空技术高等专科学校机械工程系， 陕西 西安710077

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届数控机床与自动化技术专家论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 94-98

在线出版日期: 2011-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）