多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题

摘要：

针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发展现状和研究中存在的问题，讨论了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向。

关键词： 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制

作者: 陈滨 刘才山

作者单位: 大学力学与工程科学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国一般力学学术会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 271～278

在线出版日期: 1998-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）