基于多普勒速度仪的水下航行器导航方法研究

摘要：

　　根据水下自主航行器导航的特点，研究由多普勒速度仪、姿态传感器和罗经组成的导航系统，推导多普勒速度仪速度解算方法，并设计了一种快速跟踪卡尔曼滤波器。仿真结果证明了这种导航方法对水下航行器的有效性。

关键词： 水下航行器 滤波器 导航系统 优化设计

作者: 黄雄飞 苑秉成

作者单位: 海军工程大学兵器工程系，武汉 430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 88-91

在线出版日期: 2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）