角速率输入下的改进圆锥误差补偿算法研究

摘要：

　　捷联惯导系统在角速率输入条件下，基于角增量的圆锥误差补偿算法性能明显降低，针对这一问题，提出了基于当前角速率、角增量和前次角增量信息的改进网锥误差补偿算法，分析了纯网锥运动环境下的算法误差和计算效率。对纯圆锥运动的仿真结果表明，该类算法能很好地降低圆锥误差，且计算量少，适合工程应用。

关键词： 圆锥设计 误差分析 捷联惯导系统 角速率

作者: 李辉 孟秀云 刘藻珍

作者单位: 北京理工大学机电工程学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 97-100

在线出版日期: 2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）