简易制导炸弹的神经网络PID控制设计
结合简易制导炸弹的非线性动力学模型，介绍了神经网络自适应控制系统的结构及原理，并对其设计方法进行了探讨，提出了一种新型PID控制器。该控制器以简易制导炸弹飞行的KM，T1，TM，ζM，V，θ为信息，采用方案弹道模型取代神经网络辨识模型后，再用神经网络对PID控制器参数进行在线调整，得出了能应用于参数时变的炸弹控制系统的、具有自适应能力的控制器参数。控制算法简便实用，适应性较强。仿真结果表明：该控制器的控制效果明显优于传统的PID控制校正，所设计的控制系统性能良好，且易于工程实现。
制导炸弹 控制系统 神经网络 设计参数
桑保华 薛晓中
南京理工大学动力工程学院，江苏 南京 210094
国内会议
北京
中文
204-208
2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）