二自由度陀螺仪四目冗余系统的故障检测与识别

摘要：

　　可靠性是余度配置的首要条件，在陀螺仪个数相同时，捷联系统比单自由度陀螺仪有更高的可靠性，在陀螺仪测量轴沿载体轴安装时，陀螺仪误差影响小，数据处理中的计算也较简单。本文给出了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度配置方案，提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术，得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性，还能提供重复测量数据，利用最小二乘进行数据处理，求解角速率最佳估值的结论。

关键词： 惯导系统 惯性器件 故障检测 数据分析

作者: 赵占祥 李兴国

作者单位: 南京理工大学毫米波光波近感技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 372-375

在线出版日期: 2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）