基于主元分析的视觉导航方法

摘要：

　　微小型飞行器是无人机的一种。研究微小型飞行器导航技术的关键是研究视觉导航技术在微小型飞行器中的应用。在微小型飞行器的背景下，提出一种基于主元分析的视觉导航新技术。利用主元分析处理后的图像进行导航特征的提取，比随机选择处理数据的预处理方法提取特征的效果更好，理论上也更加严密。仿真结果表明了此方法的优越性。

关键词： 微小型飞行器 视觉导航 主元分析 图像处理

作者: 周宇 黄显林

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 383-386

在线出版日期: 2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）