多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题

摘要：

　　多智能体网络是由多个自主的智能体组成并交互的集合，实现协调合作的重要条件就是各个智能体达到一致。本文研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题，得到了使得各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的H∞条件。最后，通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

关键词： 多智能体网络 控制体系 干扰衰减性能 数值仿真

作者: 孙戎 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京, 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）