会议专题

具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性

  本文研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,利用矩阵理论和图论知识,如果拓扑图含有有向生成树,则可以将系统的均方一致性转化成一个线性Markov跳变系统的均方稳定性,并且可以建立线性矩阵不等式形式的均方可镇定准则。最后,通过相应的仿真实例说明了所得结论的可行性。

多自主体系统 随机丢包过程 一般线性动态 线性矩阵不等式 均方一致性

陈金焕 谢冬梅

天津大学理学院,天津 300072

国内会议

第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

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2011-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)