基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚
研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题，基于多智能体网络群体的社会制度，提出三种汇聚策略进行研究，即民主、独裁和混合策略。假设在策略中，只有领导者知道全局任务，即汇聚到一个已知的目标点，跟随者只需要与领导者群体保持联系，从而能够到达目标点。研究发现，主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体，领导者智能体，非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点，但移动速度较慢；在独裁策略作用下，智能体网络可以很快实现汇聚，但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置；引进混合策略后，即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。本文通过对模型和拓扑结构的分析，得出三种策略各自的特点，并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
主从多智能体网络 汇聚问题 民主策略 独裁策略 混合策略
宋运忠 赵威
河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室,河南焦作 454003
国内会议
烟台
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2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）