基于PID控制器的加权多模型自适应控制研究
针对模型参数在一定范围内变化的对象，设计了一种多PID控制器加权自适应控制器。首先在参数的变化范围内选出若干个典型参数，作为局部模型，针对这些局部模型分别设计PID控制器，使之满足稳定性和一定的性能指标。再由这些局部控制器的控制量乘以各自的权重，得到全局控制量，用来控制参数随时变化的未知对象，达到加权多模型自适应控制的目的。仿真结果表明了该控制器的有效性。
控制器 自适应控制系统 控制原理 加权算法 设计原则
马晓冉 张维存 陈树新 刘立
北京科技大学自动化学院自动化系北京 100083 北京科技大学机械学院车辆工程系北京 100083
国内会议
烟台
中文
1-6
2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）