不确定中立系统的鲁棒H∞镇定新判据

摘要：

　　研究线性不确定中立系统的时滞相关鲁棒稳定性和镇定问题。首先，通过构造一个新的Lyapunov泛函，由Lyapunov稳定性理论，获得了一个保证系统在无外部干扰和控制输入下时滞相关鲁棒渐近稳定的条件，且由一个线性矩阵不等式给出。然后，针对一类含干扰和控制输入的线性不确定中立系统，基于获得的时滞相关稳定性条件，设计出状态反馈镇定律，该控制律对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统在外部干扰为零时是鲁棒渐近稳定的，而且保证了闭环系统在外部干扰存在时，满足一定的H∞性能指标。最后，数值例表明了文中所得方法的有效性和改进性。

关键词： 中立系统 鲁棒镇定系统 时滞系统 线性矩阵不等式

作者: 李伟勋 董亚丽 陈增强

作者单位: 南开大学自动化系,天津 300071 天津工业大学理学院 天津 300160 天津工业大学理学院 天津 300160 南开大学自动化系,天津 300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）