一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法

摘要：

　　本文提出了一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法。经典的漫水填充法需要人工选择初始种子点，本文首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取，并设置了去噪邻域窗，以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点。从初始种子点出发，使用漫水填充法，得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形。然后，利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离，对连通区域进行归类。合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域。实验表明：本文提出的算法能很好地识别颜色特征突出的目标，对光照变化具有较强的鲁棒性，能完成实时彩色目标识别任务。与使用广泛的直方图阈值分割法相比，本文算法能更加准确地对目标进行识别。

关键词： 目标识别技术 漫水填充法 直方图阈值 连通区域 初始种子点

作者: 陈佳鑫 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学系统与控制系,北京,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）