具有非线性形式的多智能体系统分布式鲁棒输出调节

摘要：

　　针对具有一般非线性形式的多智能体系统的协同控制问题进行研究。此类多智能体系统协同控制问题可以看成是一个非线性系统的输出调节问题进行分析，为了解决这一问题，设计非线性分布式协同控制器，使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中，可以将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后，给出仿真算例，验证主要结果的有效性。

关键词： 多智能体系统 输出调节系统 分布式控制 动态领导者

作者: 刘佳 陈增强 刘忠信

作者单位: 南开大学 自动化系 天津 300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）