基于水下智能机器人的智能物联系统研究

摘要：

　　智能物联系统是高速的计算能力和先进的控制技术在网络环境中深度融合的新型智能系统。它涉及传感器网络、物联网、CPS（Cyber-Physical Systems）等前沿技术，由信息科学、控制理论、嵌入式系统、人工智能等多学科交叉孕育而成。智能物联系统的提出，对于增强机器人的智能性、实现资源的优化配置、提高群体协作效率等方面都有深远的意义。本文首先分析了智能物联系统的特点。其次，针对我们实验室研制的一款自主机器鱼，构建了以其为基本结点的小型智能物联系统，并设计了包含感控层、网络层和应用层在内的三层体系架构。最后，为了提高系统的结点覆盖率和执行能力，我们还引入了仿生机器鱼作为系统的虚拟结点。

关键词： 智能机器人 智能物联系统 自主机器鱼 嵌入式系统 虚拟结点

作者: 贾永楠 周进锋 王龙

作者单位: 北京大学工学院智能控制实验室, 北京 100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）