不确定环境下动态任务分配研究

摘要：

　　针对不确定环境下的动态任务分配问题，本文从两个方面进行了改进和讨论。第一个方面是在估计路径长度时考虑路径的不确定性，对路径长度做先验的估计；第二个方面是适时地重拍卖任务，设计了一种基于阈值的重拍卖机制。最后给出了实验仿真，并分析了改进方法的适用条件和优化性能。

关键词： 机器人 任务分配 不确定环境 重拍卖机制

作者: 闫传博 张涛 朱毅

作者单位: 清华大学自动化系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国人工生命与智能机器人会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）