基于机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法综述
本文深入调研过去几十年中利用“非药物”途径（机器人技术和信号处理技术）对人体手臂震颤现象进行抑制的国内外研究成果，主要包括以下几个方面：1）震颤及其发生机制；2）常见震颤疾病的治疗现状；3）震颤信号采集及其处理方法；4）手臂震颤抑制策略；5）手臂震颤抑制效果的评估研究。本文重点调研利用基于傅里叶变换的信号处理技术对震颤信号进行采集、处理与分析的研究现状，以及利用康复医疗机器人技术对震颤信号进行补偿与抑制的相关策略的研究现状。
手臂震颤 震颤信号 外骨骼机器人 机器人技术 信号处理技术
孙建 向馗 李涛 葛运建
中科院合肥物质科学研究院, 合肥 230031 武汉理工大学,武汉 430070
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2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）