基于小波分析和概率Hough的书脊视觉识别

摘要：

　　针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点，提出了运用小波分析作书脊轮廓增强的图像预处理方案，并用Canny算子法作书脊轮廓检测，用累计概率霍夫变换法作书脊线段查找，用VC++和 OpenCV开发了应用程序，经优化处理有效识别出了每本书的书脊轮廓，检测出了每本书的厚度，为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。

关键词： 书脊识别 图书馆机器人 视觉识别 图书馆管理

作者: 杜明芳 方建军

作者单位: 北京联合大学自动化学院,北京 100101 北京理工大学自动化学院,北京 100081 北京联合大学自动化学院,北京 100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国人工生命与智能机器人会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）