具有感知发育能力的动态自组织路标提取方法研究
本文依据感知发育思想介绍了一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法。感知发育程序由三个部分组成：主动感知行为的设计，时空信息的降维处理以及路标的自组织提取方法。本文设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关性的感知时空序列信息；给出了基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维；最后提出了一种二维动态增长自组织特征图的方法，实现了环境路标的自组织提取和识别。实验结果验证了该方法的有效性。
发育机器人 主动感知 自组织提取 自组织特征图
王作为 张汝波
天津工业大学计算机科学与软件学院 天津 300387 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001
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2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）