径向基神经网络在一种柔性多维力触觉传感器阵列解耦中的应用研究

摘要：

　　针对压敏导电橡胶复杂材料特性难以直接建模的问题，本文采用ANSYS对传感器材料进行理想特性下的受力仿真，利用径向基函数神经网络不依赖系统数学模型的特点对一种基于导电橡胶的柔性多维力触觉传感器阵列进行解耦研究，最后进行了仿真计算，结果表明径向基函数神经网络的解耦效果良好，且易于实现。

关键词： 神经网络 多维力传感器 解耦算法

作者: 李珊红 庄学坤 丁俊香 双丰 葛运建

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥 30026 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥 230031 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥 230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国人工生命与智能机器人会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）