基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

摘要：

　　本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板，应用QFT分别设计了两液压马达在”-24°,-12°”和”12°,24°”工作点范围内的前向通道控制器，并通过在控制回路中加入前馈控制器补偿系统相位滞后。实验证明，此复合控制器保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。

关键词： 双液压马达 等同式同步控制 结构设计 定量反馈理论

作者: 王成磊 郭治富 董彦良 赵克定

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）