基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。
气动机械手 夹持力系统 H∞控制器 仿真分析
袁锐波 龙威 易鹏 巴少男
昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650093
国内会议
中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
贵阳
中文
1-8
2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）