多目标跟踪算法的并行实现研究
该文对机动多目标跟踪并行处理技术进行了研究。分析了直角坐标系下，交互式多模型概率数据关联（IMMPDA）算法的并行机理。首次将实现该算法的任务分配到具有5个节点机，多指令流多数据流（MIMD），全互联分布式高速并行仿真计算机上，研制完成了多目标跟踪并行仿真软件包。在两个摸型的情况下，对目标数多达20（每帧有120个滤波器工作）的并行算活性能进行了测试。仿具结果表明跟踪精度和并行效率良好。
多目标跟踪算法 IMMPDA算法 并行处理技术 并行效率 并行仿真软件包
程咏梅 潘泉
工业大学自动控制系(西安)
国内会议
安徽
中文
10～13
1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）