一种实用有效的多目标跟踪算法

摘要：

该文以实用有效的JPDA算法为基础，提出运用直接计算后验概率的快速关联算法，结合运用两级自适应滤波器，考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差，构成一个有效实用的多目标跟踪器。理论分析和计算机模拟结果表明，数据关联算法的复杂度降低，计算量显著减少，实时性提高。

关键词： 多目标跟踪 数据关联

作者: 李卫华 刘作良

作者单位: 电讯工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: ”98珠海航空学术会议航空通讯导航专业研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 69～74

在线出版日期: 1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）