用于井下移动设备定位的路标设计及其视频识别方法
提出采用机器视觉识别技术对井下移动设备进行定位，设计一种带有显著视觉特征并能够携带地理位置信息的条形码路标，并提出一种快速的条码识别方法在井下移动设备上对路标图像加以识别。试验结果表明：该识别方法具有很好的实时性和精确性，为井下移动设备的视觉定位打下良好基础。
机器视觉 识别技术 井下移动设备 视觉定位
孟宇 刘立 李文辉
北京科技大学机械工程学院，北京，100083 吉林大学计算机科学与技术学院，吉林长春，130021
国内会议
北京
中文
770-772
2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）