基于迭代式REuEF算法的农业环境地形标记
为了能够根据当前场景内容在线提取优势推理特征，使得提取后的优势特征集能更好地区分当前场景的地形类别，满足农业机器人室外导航环境要求.提出一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人地形标记方法。该方法通过超像素分割产生训练样本，由迭代式RELIEF算法输出一个特征权重向量，向量每个元素的值代表其所对应的候选特征对地形标记的影响程度，通过对特征权重设定阈值来剔除大量无关特征。地形标记试验结果表明，该方法不但能够将地面标记准确率与障碍标记召回率分别提高1％与0.8％，还能将SVM地形分类器的计算复杂度降低40％左右。在导航试验中，该方法能够使农业机器人的导航效率提高15％左右。
农业机器人 农业环境 地形标记 迭代式RELEF算法 导航效率
屠珺 苑进 苗中华 刘成良
上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240
国内会议
江苏镇江
中文
128-132,127
2011-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）