辐射环境下遥控机器人测量及去污系统的建立
为了加强核与辐射环境自动监测及去污能力，对遥控测量所需的Brokk机器人、γ谱仪、γ相机和去污工具进行系统集成，并对集成所需的防撞单元、电子元器件等进行抗辐射加固，系统集成后在辐射环境条件下最大测量距离为10m、对于241Am污染部件最小可探测限小于5Bq/kg、测量误差小于30％，最大可去污高度大于3m(借助脚手架平台时大于6m)、去污剥离速度大于2m/h、单次剥离厚度2mm～5mm、对去污过程中产生的气溶胶过滤效率大于99％，经验证该集成系统满足了辐射环境下的遥控监测与去污。但系统还存在通讯时延问题没有彻底解决。
辐射环境 遥控机器人 远程监测 去污系统 系统结构
谢云 石正坤 张东
中国工程物理研究院核物理与化学研究所,四川绵阳 621900
国内会议
重庆
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921-925
2011-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）